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本文件規(guī)定了精密減速器回差的測試設(shè)備、被試件及安裝、測試條件,以及靜態(tài)測試、動態(tài)測試、數(shù)據(jù)處理和評價方法。 本文件適用于對回差有要求的行星、行星擺線、諧波齒輪及其他類型的精密減速器(以下簡稱“精密減速器”)的回差測試與評價方法。