本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了雙臂工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行雙臂組合操作及雙臂聯(lián)合操作的性能及其試驗(yàn)方法，具體規(guī)定了下列性能參數(shù)及其試驗(yàn)方法：
--組合位姿特性；
--組合軌跡特性；　　
--聯(lián)合位姿特性；　　
--聯(lián)合軌跡特性；　　
--聯(lián)合最小定位時(shí)間；　　
--聯(lián)合靜態(tài)柔順性。
注：對(duì)于某一具體雙臂工業(yè)機(jī)器人，本標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)定選擇上述的哪些性能參數(shù)。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于研究和檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)雙臂工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)，也適用于雙臂工業(yè)機(jī)器人的樣機(jī)試驗(yàn)、定型試驗(yàn)和驗(yàn)收試驗(yàn)等。