本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了服務(wù)機(jī)器人機(jī)械安全有關(guān)的術(shù)語和定義、測試條件、機(jī)械安全評估與測試方法、標(biāo)識、說明和文件要求。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各類服務(wù)機(jī)器人，主要包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。
特種機(jī)器人可以參照使用本標(biāo)準(zhǔn)。