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本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品的組成及分類、性能、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存等。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)一般環(huán)境下使用的移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人。