本部分規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人用電氣設(shè)備/系統(tǒng)的要求,包括一般要求、引入電源線端接法和切斷開關(guān)、電擊防護(hù)、電氣設(shè)備的保護(hù)、等電位聯(lián)結(jié)、控制電路和控制功能、操作板與控制器件、控制設(shè)備的位置和安裝及電柜、導(dǎo)線和電纜、配線技術(shù)、電動(dòng)機(jī)及其有關(guān)器件、插座和照明、標(biāo)記和警告代號(hào)及參照代號(hào)、技術(shù)文件等。
本部分適用于工業(yè)機(jī)器人(包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)/單元)的電氣、電子和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)(以下簡稱電氣設(shè)備/系統(tǒng))的設(shè)計(jì)。
本部分適用的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備/系統(tǒng)或電氣設(shè)備/系統(tǒng)的部件,其標(biāo)稱電壓不超過AC 1000 V或DC 1500 V,額定頻率不超過200Hz。