本標準規(guī)定了服務機器人移動性能、定位導航、操作能力、續(xù)航能力、能耗、語音交互及人臉識別的測試方法。
本標準適用但不限于輪式、腿式、履帶式服務機器人。
注： 關于其他服務機器人性能測試方法處于研究中，將在后續(xù)版本中更新。