本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密行星擺線減速器（以下稱減速器）的術(shù)語(yǔ)和定義、原理圖、產(chǎn)品分類、型號(hào)及安裝尺寸、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于機(jī)器人用減速器。