本部分規(guī)定了包括軟件設(shè)計在內(nèi)的控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件（SRP/CS）設(shè)計和集成的安全要求和指導(dǎo)原則。本部分規(guī)定了這些SRP/CS部件的特征，包括執(zhí)行安全功能所需要的性能等級。本部分適用于所有種類機械上具有高要求和連續(xù)模式的SRP/CS，不管其采用何種技術(shù)和能量（電氣、液壓、氣動、機械等）。
本部分未規(guī)定特殊應(yīng)用中的安全功能或性能等級。
本部分給出了采用可編程電子系統(tǒng)的SRP/CS的具體要求。