本標準規(guī)定了機器人用精密擺線針輪減速器(以下稱“減速器”)的原理圖、結(jié)構(gòu)型式、命名規(guī)則、結(jié)構(gòu)尺寸及性能參數(shù)、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。
本標準適用于機器人用精密擺線針輪減速器，也可適用于工況相同及相近的其他領(lǐng)域。