本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人用精密齒輪傳動(dòng)裝置臺(tái)架試驗(yàn)的試驗(yàn)件、試驗(yàn)設(shè)備、安裝調(diào)試、轉(zhuǎn)矩效率試驗(yàn)、傳動(dòng)精度試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)、彎曲剛度試驗(yàn)及其數(shù)據(jù)處理的基本要求。
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