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機(jī)器人控制器開放式通信接口規(guī)范

標(biāo) 準(zhǔn) 號： GB/T 32197-2015
替代情況：
發(fā)布單位： 中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局 中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
起草單位： 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、北京航空航天大學(xué)
發(fā)布日期： 2015-12-10
實(shí)施日期： 2016-07-01
點(diǎn) 擊 數(shù)：
更新日期： 2017年04月11日
內(nèi)容摘要

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器人控制器的開放式通信接口模型和規(guī)范。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于通過基于對象字典的高速現(xiàn)場總線，例如以太網(wǎng)POWERLINK，與其它設(shè)備構(gòu)成生產(chǎn)線的機(jī)器人控制器。

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