本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機器人用諧波齒輪減速器的術(shù)語和定義、產(chǎn)品分類、型號及基本參數(shù)、要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運輸和貯存。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于機器人用諧波齒輪減速器(以下簡稱減速器)。