前 言
在總結(jié)我國氣瓶行業(yè)研究、應(yīng)用X射線實時成像檢測成果的基礎(chǔ)上,并參考了國外先進標準的有關(guān)內(nèi)容而制定本標準。
本標準的附錄A、附錄B和附錄C都是標準的附錄。
本標準由全國氣瓶標準化技術(shù)委員會提出并歸口。
本標準起草單位:國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局鍋爐壓力容器檢測研究中心、廣東粵海鋼瓶廠、蘭州三磊電子公司、航天工業(yè)總公司北京市福瑞達電子科技工程公司和江蘇民生集團公司。
本標準主要起草人:康紀黔、曾祥照、孫忠誠、劉建春、唐鵬林。
引 言
由于計算機數(shù)字化圖像技術(shù)的發(fā)展,X射線實時成像技術(shù)已經(jīng)能夠應(yīng)用于氣瓶對接焊縫的無損檢測,X射線透過金屬材料后經(jīng)圖像增加器將隱含的X射線信號轉(zhuǎn)換成可視圖像,此圖像經(jīng)攝像機攝取后輸入計算機進行模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換,形成數(shù)字化圖像,按照一定的格式儲存在計算機硬盤內(nèi)并顯示在屏幕上。數(shù)字化圖像的產(chǎn)生會有短暫的延時,這種延時取決于計算機的運算速度。數(shù)字化圖像能夠提供有關(guān)金屬材料表面及內(nèi)部缺陷的性質(zhì)、大小、位置等信息,運用計算機程序按照有關(guān)標準進行輔助評定,從而達到無損檢測之目的。檢測圖像可在計算機及光盤或數(shù)碼磁帶上保存。在檢測結(jié)果上,X射線實時成像檢測方法與X射線膠片照相方法具有相同的效果。
1 范圍
1.1 本標準為氣瓶對接焊縫X射線實時成像無損檢測標準。
1.2 本標準適用于母材厚度為2.0~20.0mm的鋼及有色金屬材料制成的氣瓶對接焊縫無損檢測。
2 引用標準
下列標準所包含的條文,通過在本標準中引用而構(gòu)成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂,使用本標準的各方應(yīng)探討使用下列標準最新版本的可能性。
GB 4792—1984 放射衛(wèi)生防護基本標準
JB 4730—1994 壓力容器無損檢測
3 定義
本標準采用下列定義。
3.1 實時成像
圖像的采集速度達到25幀/秒(PAL制式)或30幀/秒(NTSC制式),即視為實時成像。
3.2 圖像處理
檢測信號經(jīng)計算機數(shù)字化后按一定的格式儲存在計算機內(nèi),利用數(shù)字圖像處理技術(shù)將圖像對比度和清晰度進行增強,以獲得較好的圖像質(zhì)量。
3.3 灰度級
圖像黑白的程度用灰度來表述。本標準將圖像中黑白的變化范圍定義為8bit即256灰度級。
3.4 圖像分辨率
顯示器屏幕圖像可識別線條分離的最小間距,單位是線對每毫米(LP/mm)。
3.5 圖像不清晰度
與圖像清晰程度相對應(yīng)的物理量。一個邊界明顯而敏銳的器件成像后,其邊界的影像會變得模糊,模糊區(qū)域的寬度即為圖像不清晰度,單位是毫米(mm)。
4 人員要求
4.1 從事X射線實時成像檢測的人員,應(yīng)進行本檢測方法的技術(shù)培訓(xùn),并按照“鍋爐壓力容器無損檢測人員資格考核規(guī)則”及有關(guān)規(guī)定進行考核,取得相應(yīng)等級資格后方可進行相應(yīng)的工作。
4.2 檢測人員應(yīng)了解與本檢測技術(shù)有關(guān)的計算機基礎(chǔ)知識和掌握計算機的基本操作方法。
4.3 圖像評定人員應(yīng)能辨別距離為400mm遠的一組高為0.5mm、間距為0.5mm的印刷字母。
4.4 圖像評定人員在評定前應(yīng)進行顯示屏視覺適應(yīng)能力的訓(xùn)練。
5 X射線實時成像系統(tǒng)
5.1 X射線實時成像系統(tǒng)的組成
X射線實時成像系統(tǒng)主要由X射線機、X射線圖像增強器、光學(xué)鏡頭、電視攝像機、計算機系統(tǒng)、圖像采集單元、圖像顯示器和圖像儲存單元及檢測工裝等設(shè)備組成。
5.2 X射線機
宜采用恒壓式小焦點連續(xù)檢測X射線機。當(dāng)額定電壓小于、等于320kV時,焦點尺寸應(yīng)小于、等于0.6mm×0.6mm;當(dāng)額定電壓小于、等于160kV時,焦點尺寸應(yīng)小于、等于0.4mm×0.4mm。X射線的能量應(yīng)能適應(yīng)被檢焊縫厚度的要求,并有一定的穿透能力儲備。
5.3 圖像增強器
圖像增強器輸入屏直徑不小于150mm,分辨率不小于3.6LP/mm。
5.4 電視攝像機
可選用光電耦合器件(CCD)或電子管線路攝像機,采集分辨不小于800× 600像素。
5.5計算機系統(tǒng)
5.5.1 計算機基本配置
主板:具有PCI總線,并應(yīng)有一定數(shù)量的插槽,便于安裝顯示卡、圖形加速卡、圖像采集卡、網(wǎng)卡。
中央處理器(CPU):Pentium 166MMX。
內(nèi)存:32MB。
顯示卡:平面圖形加速卡。
圖像采集卡:采集分辨率768×576像素。
硬盤:2.0GB。
顯示器:顯示器屏幕尺寸380mm,點距0.25mm,逐行掃描,顯示分辨率1024× 768像素。
另配:光盤驅(qū)動器、1.44MB軟盤驅(qū)動器和鼠標。
圖像儲存媒體:光盤或數(shù)碼磁帶。
圖像轉(zhuǎn)錄器件:光盤刻錄機或數(shù)碼磁帶機。
5.5.2 軟件基本配置
在DOS或Windows中文操作系統(tǒng)下,支持圖像處理和圖像輔助評定程序運行;圖像存儲文件格式應(yīng)盡可能采用通用、標準格式。
5.6 系統(tǒng)分辨率
X射線實時成像系統(tǒng)分辨率應(yīng)大于、等于1.4LP/mm,系統(tǒng)分辨率檢測方法見附錄A(標準的附錄)。系統(tǒng)分辨率應(yīng)定期測試。
5.7 檢測工裝
檢測工裝應(yīng)至少具備一個自由度,并應(yīng)具有較高的運轉(zhuǎn)精度。
6 檢測環(huán)境
操作室室溫:10~28℃;相對濕度:≤80%;射線衛(wèi)生防護條件應(yīng)符合GB 4792的要求。
X射線檢測室室溫:5~35℃;相對濕度:≤85%。
室內(nèi)電源應(yīng)有專用地線,地線電阻小于等于0.3Ω。
7 圖像處理
對采集的圖像數(shù)據(jù)可選用以下方法進行處理,以優(yōu)化圖像質(zhì)量:
a)連續(xù)幀疊加;
b)灰度增強;
c)邊界銳化;
d)平滑強度;
e)其他。
任何處理方法不得改變采集的原始數(shù)據(jù)。
8 圖像質(zhì)量
8.1 像質(zhì)指數(shù) 圖像像質(zhì)指數(shù)應(yīng)達到JB 4730—1994表5—3中AB級的要求。
8.1.1 像質(zhì)計的選用
線型像質(zhì)計金屬絲的材料應(yīng)與被檢測氣瓶的材料相一致,像質(zhì)計按JB 4730—1994中表5—2的規(guī)定選用。
8.1.2 像質(zhì)計的放置
線型像質(zhì)計宜放在靠近射線源一側(cè)的氣瓶焊縫表面上,金屬絲應(yīng)橫跨焊縫并與焊縫方向垂直。當(dāng)射線源一側(cè)無法放置像質(zhì)計時,也可放在靠近圖像增強器一側(cè)的焊縫表面上,但像質(zhì)計指數(shù)應(yīng)提高一級,或通過對比試驗,使實際像質(zhì)指數(shù)達到規(guī)定的要求。當(dāng)像質(zhì)計放在靠近圖像增強器一側(cè)焊縫表面時,應(yīng)附加“F”標記以示區(qū)別。
8.1.3 連續(xù)檢測時像質(zhì)計的放置
連續(xù)檢測時,在成像工藝條件不變的情況下,每條焊縫應(yīng)至少放置一只像質(zhì)計。如其中的一幅圖像有完整的像質(zhì)計影像,則該幅圖像的像質(zhì)指數(shù)可代表同一條焊縫其他幅圖像的像質(zhì)指數(shù)。
8.1.4 像質(zhì)計的識別
在圖像焊縫位置上直接觀察像質(zhì)計的影像,如在焊縫位置上能清楚地看到像質(zhì)計金屬絲影像,則認為像質(zhì)計是可以識別的。
8.2 圖像分辨率
8.2.1 圖像有效評定區(qū)域內(nèi)的分辨率
圖像有效評定區(qū)域內(nèi)的分辨率應(yīng)達到表1的規(guī)定。
表1 圖像有效評定區(qū)域內(nèi)要求達到的分辨率
透照厚度,mm |
圖像分辨率,LP/mm |
<6 |
≥2.2 |
6~25 |
≥1.8 |
>25 |
≥1.6 |
8.2.2 圖像分辨率的校驗
每連續(xù)檢測10只同型號的氣瓶,應(yīng)至少校驗一次圖像分辨率。
8.3 圖像灰度
圖像有效評定區(qū)域內(nèi)的灰度范圍應(yīng)控制在80~230級。
8.3.1 圖像灰度的校驗
每連續(xù)檢測10只同型號的氣瓶,應(yīng)至少校驗一次圖像灰度。
8.4 圖像評定的時機
圖像質(zhì)量滿足規(guī)定的要求后,方可進行焊縫缺陷等級評定。
9 成像技術(shù)
9.1 X射線能量的選擇
9.1.1 透照不同厚度材料時允許使用的最高X射線管電壓,按JB 4730—1994中圖5—6的規(guī)定選擇。
9.1.2 有色金屬材料X射線透照等效系數(shù)
有色金屬材料的X射線透照等效系數(shù),見JB 4730—1994中的表5—1。
9.2 圖像放大
由于檢測氣瓶不可能緊貼在圖像增強器輸入屏的表面上,根據(jù)X射線機、氣瓶和圖像增強器三者之間相互位置,檢測圖像是放大的,如圖1所示。放大倍數(shù)M為:
式中:L——X射線管焦點至圖像增強器輸入屏表面的距離,mm;
L1——X射線管焦點至被檢焊縫表面的距離,mm;
L2——被檢焊縫表面至圖像增強器輸入屏表面的距離,mm。
1—X射線管焦點;2—氣瓶;3—被檢測焊縫;4—圖像增強器;5—光學(xué)鏡頭;6—攝像機
圖1 X射線源、氣瓶、圖像增強器相互位置圖
9.3 圖像不清晰度
圖像放大后的不清晰度U為:
式中:Uo——圖像放大前的不清晰度。
圖像放大后的不清晰度測試方法見附錄A。
9.4 圖像放大前的不清晰度
在一定的檢測條件下,圖像放大前的不清晰度由X射線實時成像系統(tǒng)的固有不清晰度Us和幾何
不清晰度Ug按(3)式確定:
X射線實時成像系統(tǒng)固有不清晰度的測試方法見附錄A。
9.5幾何不清晰度
幾何不清晰度Ug與放大倍數(shù)M之間的關(guān)系是,
式中:d——X射線管的焦點尺寸,mm。
9.6 圖像檢測的最佳放大倍數(shù)
隨著放大倍數(shù)的增大,幾何不清晰度也隨之增大,根據(jù)X射線實時成像系統(tǒng)的田有不清晰度Us與X射線機焦點尺寸d之間的關(guān)系,確定圖像檢測的最佳放大倍數(shù)Mopt:
9.7 可檢測出的最小缺陷尺寸
在一定的條件下,圖像可檢測出的最小缺陷。尺寸dmin為:
9.8 圖像儲存
檢測的圖像儲存在計算機內(nèi),并可轉(zhuǎn)儲存到光盤等保存媒體中。
9.9 圖像的顯示方式
圖像在顯示屏上可以正像或負像的方式顯示;也可以黑白或彩色的方式顯示。
10 工藝評定
10.1 通過工藝試驗與評定,確定能滿足圖像質(zhì)量要求的工藝參數(shù),詳見附錄C(標準的附錄)。
10.2 工藝條件改變后,應(yīng)重新進行工藝評定。
11 檢測方法
11.1 透照方式
氣瓶焊縫的透照方式可采用縱縫透照、環(huán)縫外照、環(huán)縫內(nèi)照、雙壁單影透照方式。采用雙壁單透照方式,當(dāng)圖像放大倍數(shù)M≤2時,宜以靠近圖像增強器一側(cè)焊縫為檢測焊縫;當(dāng)圖像放大倍數(shù)M>2時,宜以靠近射線源一側(cè)的焊縫為檢測焊縫。但不論何種透照方式,氣瓶表面與圖像增強器輸入屏表面之間保持一定的距離,以保護圖像增強器不致?lián)p壞。
11.2 焊縫透照厚度比
焊縫的透照厚度比K按式(7)確定。環(huán)縫的K值不大于1.1,縱縫的K值不大于1.03。焊縫透照厚度比為:
式中:T——母材厚度,mm。
T″——射線束斜向最大透照厚度,mm。
11.3 透照厚度
透照厚度按JB 4730—1994中的附錄C“對接焊縫透照厚度”確定。
11.4 檢測長度的測量
11.4.1 實際檢測長度
圖像實際檢測長度可由計算機程序測量得出。圖像檢測長度的校驗以與被檢焊縫同時成像的鉛質(zhì)標尺為準,標尺的結(jié)構(gòu)見附錄B(標準的附錄)。
11.4.2 有效檢測長度
有效檢測長度應(yīng)小于實際檢測長度,其差值應(yīng)大于等于5mm。
11.5 圖像幅數(shù)
11.5.1 焊縫連續(xù)檢測時,一條焊縫內(nèi)檢測圖像的幅數(shù)N為:
圖像幅數(shù)N應(yīng)取大于、等于上式計算值的整數(shù)。
11.5.2 一條焊縫內(nèi)多幅檢測圖像的編號應(yīng)連續(xù),可用計算機程序自動編號。
11.5.3 連續(xù)檢測時,如一條焊縫內(nèi)的第一幅圖像有完整的鉛字編號影像,則其他幅圖像的鉛字影像可省略。
11.6 無用射線和散射線的屏蔽
無用射線和散射線應(yīng)屏蔽:
a)用鉛質(zhì)窗口限制主射線束的面積;
b)用密度較高的材料做濾板,減弱低能散射線。
12 圖像觀察
在光線柔和的環(huán)境下觀察檢測圖像。圖像顯示器屏幕應(yīng)清潔、無明顯的光線反射,觀察距離為300~500 mm。
13 圖像評定
13.1 計算機輔助評定
可用計算機程序進行圖像質(zhì)量和焊縫缺陷的評定。焊縫缺陷性質(zhì)的確定應(yīng)以取得相應(yīng)資格的無損檢測人員為準,焊縫缺陷的測長、評級可由計算機輔助評定。
13.2 圖像灰度的測量
用計算機程序測量圖像灰度級別。
13.3 焊縫缺陷尺寸的測量
用計算機程序測量焊縫缺陷尺寸。
13.3.1 圖像評定尺的標定
將鉛質(zhì)標尺(見附錄B)緊貼在被檢焊縫的一側(cè)與焊縫同時成像,用計算機程序多次測量圖像上鉛質(zhì)標尺的尺寸,當(dāng)測量結(jié)果趨近于某一定值時,則表示標定結(jié)果已被確認。氣瓶型號和檢測工藝改變后,應(yīng)重新進行標定。
13.3.2 測量誤差
圖像尺寸的測量誤差應(yīng)小于或等于0.5mm。
14 焊縫缺陷等級評定
焊縫缺陷等級評定按照JB 4730—1994第二篇第6章中有關(guān)“焊縫缺陷等級評定”的內(nèi)容進行。
15 檢測報告及圖像保存
15.1 檢測報告
檢測報告的主要內(nèi)容應(yīng)包括:產(chǎn)品名稱、型號、編號、材質(zhì)、母材厚度、檢測裝置型號、檢測部位、透照方法、工藝參數(shù)、圖像質(zhì)量、缺陷名稱、評定等級、返修情況和檢測日期等。
檢測報告必須有操作人員和評定人員的簽名并注明其資格級別。
15.2 圖像備份與保存
檢測圖像宜備份兩份,保存7年以上,相應(yīng)的原始記錄和檢測報告也應(yīng)同期保存。在有效保存期內(nèi),圖像數(shù)據(jù)不得丟失。
15.2.1 保存環(huán)境
保存檢測圖像的光盤或數(shù)碼磁帶應(yīng)防磁、防潮、防塵、防擠壓、防劃傷。
16 射線防護
射線防護應(yīng)符合GB 4792的有關(guān)規(guī)定。
17 工藝文件
為了有助于對X射線實時成像檢測的結(jié)果作出正確解釋,應(yīng)隨同檢測結(jié)果提供所采用技術(shù)的詳細資料,這些資料包括以下內(nèi)容:
a)適用范圍;
b)檢測依據(jù);
c)人員要求;
d)設(shè)備條件;
e)工件要求;
f)技術(shù)要求;
g)透照方法;
h)檢測參數(shù);
i)圖像評定;
j)記錄報告,
k)安全管理;
l)其他必要內(nèi)容。
附 錄 A
(標準的附錄)
圖像分辨率和圖像不清晰度的測試方法
A1 概述
用圖像測試卡測試X射線實時成像系統(tǒng)和檢測圖像的分辨率和不清晰度。
A2 圖像測試卡的結(jié)構(gòu)
A2.1 鉛質(zhì)柵條與線對
在一定寬度內(nèi),均勻地排列著若干條寬度相等、厚度為0.1~0.2mm的鉛質(zhì)柵條,柵條的間距等于柵條的寬度。一條柵條和與它相鄰的一個間距構(gòu)成一個線對,線對用LP表示。
A2.2 毫米線對
1mm寬度內(nèi)排列的線對數(shù)稱為毫米線對,用LP/mm表示。
A2.3 線對組
5mm寬度內(nèi)均勻的排列著若干個相同的線對,構(gòu)成一組線對。
A2.4 測試卡的構(gòu)成
在一定寬度內(nèi),均勻地排列著7組線對組,相鄰兩組的距離為3 mm;7組線對數(shù)排列順序為1.2LP/mm、1.4LP/mm、1.6 LP/mm、1.8 LP/mm、2.0 LP/mm、2.2LP/mm、2.4LP/mm。
A2.5 柵條的構(gòu)成
A2.5.1 柵條的長度l=20mm。
A2.5.2 柵條的寬度。按下式計算:
式中:a——柵條寬度,mm;
p——對數(shù),LP/mm。
柵條寬度偏差為±5%。
A2.5.3 柵條數(shù)目n按下式計算:
A2.5.4 柵條的間距b等于柵條寬度a。
A2.6 圖像測試卡的結(jié)構(gòu)和對應(yīng)關(guān)系
圖像測試卡的結(jié)構(gòu)和對應(yīng)關(guān)系見表A1。
表A1 圖像測試卡的結(jié)構(gòu)和對應(yīng)關(guān)系
A2.7 在每組線對柵條的上方標注線對數(shù)的鉛字標記,在柵條的下方標注標準代號和線對單位的鉛字標記。
A2.8 各組線對的柵條緊夾在兩塊厚度為1 mm的有機玻璃板之間。
A3 X射線實時成像系統(tǒng)的分辨率和系統(tǒng)固有不清晰度的測試方法
A3.1 測試方法
將圖像測試卡緊貼在圖像增強器輸入屏表面中心區(qū)域,線對柵條與水平位置垂直,按如下工藝條件進行透照,并在顯示屏上成像:
a)X射線管的焦點至圖像增強器輸入屏表面的距離不小于700mm;
b)管電壓不大于40kV;
c)管電流不大于2.0mA;
d)圖像對比度適中。
A3.2 X射線實時成像系統(tǒng)分辨率的確定
在顯示屏上觀察測試卡的影像,觀察到柵條剛好分離的一組線對,則該組線對所對應(yīng)的分辨率即為系統(tǒng)分辨率。
A3.3 系統(tǒng)固有不清晰度的確定
在顯示屏上觀察測試卡的影像,觀察到柵條剛好重合的一組線對,則該組線對所對應(yīng)的柵條間距即為系統(tǒng)固有不清晰度。
A4 圖像分辨率和不清晰度的測試方法
A4.1 測試方法
將圖像測試卡緊貼在被檢焊縫的表面上,線對柵條與焊縫垂直,并與焊縫同時成像。
A4.2 圖像分辨率的確定
在顯示屏上觀察測試卡的影像,觀察到柵條剛好分離的一組線對,則該組線對所對應(yīng)的分辨率即為圖像分辨率。
A4.3 圖像不清晰度的確定
在顯示屏上觀察測試卡的影像,觀察到柵條剛好重合的一組線對,則該組線對所對應(yīng)的柵條間距即為圖像不清晰度。
附 錄 B
(標準的附錄)
鉛質(zhì)標尺
B1 結(jié)構(gòu)
用厚度為0.1~0.2mm的鉛條制成長度為170mm、寬度為25mm的鉛質(zhì)標尺,標尺的刻度范圍為0~150mm,兩端50mm范圍內(nèi)的最小刻度為l mm,中間50mm范圍內(nèi)的最小刻度為0.5mm;在標尺刻度的上方標注厘米數(shù),在標尺的下方標注計量單位。
鉛質(zhì)標尺緊夾在兩層軟質(zhì)包裝條之間。
B2 使用方法
將鉛質(zhì)標尺緊貼在被檢焊縫上,與被檢焊縫同時成像。
附 錄 C
(標準的附錄)
工藝評定
C1 工藝評定
在X射線實時成像檢測技術(shù)使用之前,或在檢測氣瓶型號、工藝因素、檢測設(shè)備改變之后,均應(yīng)進行工藝評定。
C2工藝因素
X射線實時成像檢測的主要工藝因素有:X射線管電壓、X射線管電流、成像距離、放大倍數(shù)、散射線屏蔽、低能射線的吸收、圖像幀疊加頻次。
C3 工藝評定的結(jié)果
C3.1 工藝評定的結(jié)果應(yīng)能滿足圖像質(zhì)量的要求。
C3.2 工藝評定文件應(yīng)經(jīng)單位技術(shù)負責(zé)人批準,并存入技術(shù)檔案。