古城煤礦副井罐籠為上、下兩層結(jié)構(gòu)，擔(dān)負(fù)人員、矸石、煤炭及各種設(shè)備、材料的提升任務(wù)，原來使用的是掛簾式罐簾門，該門結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍廣，由把鉤工人工托起或放下，其不足是，工人勞動強度大，打開罐簾時橫桿要平行上移，否則阻力增大，難以開啟到位，甚至開不動，在使用過程中，難免出現(xiàn)對罐簾的碰撞等，造成橫桿和導(dǎo)向桿變形，更增加了開啟的難度。職工勞動強度比較大，操作時間比較長，其工作效率低，操作方式極大地制約了副井提升能力的提高，由于人員靠進(jìn)井口作業(yè)，操作時若與信號工配合不好極容易出現(xiàn)安全事故，存在不安全因素。
    一、研究思路
    2009年初，機電科組織機電工程技術(shù)人員，針對上述缺陷，利用井下斜巷安全門氣缸和曲軌系統(tǒng)工作原理，對副井罐簾門進(jìn)行技術(shù)改造，實現(xiàn)了罐籠罐簾門自動化控制。
    該系統(tǒng)與原有罐簾門比較系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外型美觀，不改變罐籠原有構(gòu)造；操作快捷、靈敏、可靠，而且，由于采用了電器閉鎖，只有罐籠到位后才能操作，確保了人員或物料的運送安全，不僅推進(jìn)了副井提升自動化進(jìn)程，還減輕了井口把鉤工勞動強度，提高了副井提升運輸效率，該系統(tǒng)適合在煤炭礦山企業(yè)，人員升降罐籠中推廣應(yīng)用。
    二、工作原理：
    自動罐簾門的原理主要是利用了氣動氣缸的伸縮原理來實現(xiàn)罐簾門的升降。
    在井口、井底大罐西側(cè)、小罐東側(cè)井架杠梁上各固定一個氣動氣缸，在氣缸上部設(shè)置曲軌跑道頂部，在曲軌跑道內(nèi)安設(shè)滑動小車，小車的下部與氣缸相連，在大罐的上下層西側(cè)設(shè)置設(shè)兩組跑道，跑道安設(shè)滑動小車，且小車的上端用鋼絲繩與罐籠兩端驅(qū)動滾筒相連，在小車的中部也設(shè)一掛鉤與氣缸的拉鉤進(jìn)行配合。
    其原理就是通過氣缸上的拉鉤帶動罐籠跑道內(nèi)的小推車，牽引鋼絲繩的一頭固定在罐籠跑道內(nèi)的小推車上端，另一端通過腰輪在驅(qū)動滾筒上，驅(qū)動滾筒鑲在一根兩端各有一個輔助滾筒的驅(qū)動軸上，軸的兩端用軸承座固定。罐簾子用鋼絲繩跟兩個輔助滾筒連在一起，當(dāng)氣缸收縮時，通過小推車的動作使驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾筒帶動驅(qū)動軸上的兩個輔助滾筒轉(zhuǎn)動，鋼絲繩在輔助滾筒上纏繞，拉起罐簾門。當(dāng)氣缸伸出時，罐簾門就在自身重量的帶動下自行落下，從而實現(xiàn)罐簾門的升降。
    三、控制系統(tǒng)
    在井口、井底一側(cè)設(shè)置氣缸集中控制箱，利用電磁閥進(jìn)行集中控制，在井上下信號時操作臺上設(shè)置罐簾門升降按鈕。把控制系統(tǒng)串入安全回路，只有罐籠到位停車后，才允許信號工打開安全門放下?lián)u臺，然后按下“開啟”按鈕，罐簾門會自動升起，當(dāng)需要關(guān)閉罐簾門時按下“關(guān)閉”按鈕，罐簾門自動降落。
    為確保罐簾門可靠運行在滑道上下兩側(cè)安裝兩個限位傳感器，防止罐簾門超出運行范圍。
    四、裝置特點
    1.罐簾門氣缸來驅(qū)動，只需人工按動相應(yīng)按鈕即可實現(xiàn)開關(guān)操作，與以往相比極大減輕了工人的勞動強度。
    2．采用了電器閉鎖，因此在罐籠運行時通過開門或關(guān)門按鈕操作不了罐簾門，只有罐籠到位后才可操作，確保罐籠運行中升降人員或物料的安全。
    3.開、關(guān)門采用了到位閉鎖，防止罐簾門的過卷或過放。
    4.不影響人員或物料的正常升降，且不改變罐籠的原有結(jié)構(gòu)和參數(shù)。
    五、自動罐簾門的優(yōu)勢
     該項技術(shù)投入運行后提高了副井提升系統(tǒng)的運行效率，增加了崗位人員的安全性，降低了勞動強度，優(yōu)點十分突出：
    1、解決副井提升系統(tǒng)制約提升效率的關(guān)鍵問題，使得副井提升效率提高。
    2、解決長久以來影響副井提升安全的人工操作問題，提高工作效率，降低勞動強度
    3、采用安全可靠的氣功自動控制模式，提高系統(tǒng)運行的安全性、快速性、可靠性。