摩擦力分為滑動(dòng)摩擦與滾動(dòng)摩擦兩種。如果一物體沿著另一物體滑動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦，叫做滑動(dòng)摩擦；如果一物體沿著另一物體滾動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的摩擦，叫做滾動(dòng)摩擦。
一、滑動(dòng)摩擦力的計(jì)算：
滑動(dòng)摩擦力＝垂直正壓力×滑動(dòng)摩擦系數(shù)
當(dāng)平地搬運(yùn)物體時(shí)，物體析重量就等于垂直正壓力，當(dāng)在斜坡上搬運(yùn)物體時(shí)，其垂直正壓力可按下式計(jì)算。
垂直正壓力＝重量×cos a
也可用圖解法按比例求出垂直正壓力和斜面分力。
滑動(dòng)摩擦系數(shù)（單位：厘米）
?

[例題]有一鋼質(zhì)物體在鐵軌上滑動(dòng)，假設(shè)物體重為10噸，求需多大力才能使物體移動(dòng)？
解：?????????????????查表得摩擦系數(shù)0.25
滑動(dòng)摩擦力＝10噸×0.25＝2.5噸
拉力需大于2.5噸，克服摩擦力后才能使物體移動(dòng)。
[例題]有一鋼質(zhì)物體重為20噸，在坡度為15⁰的鐵軌上滑動(dòng)。求需多大力才能使物體向上滑動(dòng)？
解：????? 拉力＝垂直正壓力×滑動(dòng)摩擦系數(shù)＋斜面分力
垂直正壓力＝重量×cos a＝20×cos 15⁰＝20×0.9639＝19.278噸
斜面分力＝重量×sin 15⁰＝20×0.2588＝5.176噸
拉力＝19.278×0.25＋5.176≈10噸
所以接力需大于10噸，才能使物體向上移動(dòng)。
二、滾動(dòng)摩擦力的計(jì)算
滾動(dòng)摩擦力下可按下面公式計(jì)算：
（N＋g）×μ^?＋Nμ?
F＝——————————×2
D
式中：N――垂直正壓力（公斤）；
?????? G――滾杠重量（公斤）；
?????? D――滾杠直徑（厘米）；
???????μ^?――滾杠與排子面的滾動(dòng)摩擦系數(shù)；
?????????μ?――滾杠與地面的摩擦系數(shù)。
滾動(dòng)摩擦系數(shù)表
?

[例題]在坡度10⁰的路面上移動(dòng)20噸重的物體，物體放在木排子上，排子下面墊滾杠，滾杠為108毫米的鋼管，鋼管下面鋪枕木，試求移動(dòng)該物體所需要的拉力。
解：垂直正壓力N＝20×cos 10⁰＝20×0.985＝19.7噸
??? 斜面分力H＝20×sin 10⁰＝20×0.174＝3.48噸
??? （N＋g）μ^?＋N×μ^?
摩擦力F＝——————————×2
D
19.7×0.04＋19.7×0.04
＝————————————×2≈0.3
10.8
拉力：??? P＝F＋H＝0.3＋3.48＝3.78噸
由于滾杠重量G，與物體重量相比很小，故忽略不計(jì)。
為了省略計(jì)算，可從表中直接查出所需拉力。
平地搬運(yùn)載荷所需拉力表
?

注：滾杠系指?108毫米的鋼管
二、慣性力
任何一個(gè)物體都且有保持原有狀態(tài)的性質(zhì)，即靜者恒靜，動(dòng)者恒動(dòng)，這種性質(zhì)，叫做慣性。
慣性力的計(jì)算：
??? Q×μ
F_慣＝————
?? g×T
式中：Q――載荷（公斤）；
??????μ――直線運(yùn)動(dòng)速度（米/秒）；
????? g――重力加速度（9.81米/秒²）；
????? T――制動(dòng)加速度的時(shí)間（秒）。

斜坡上搬運(yùn)載荷所需的拉力
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[例題]有一個(gè)20噸重的物體，從靜止時(shí)起動(dòng)，經(jīng)過(guò)2秒鐘后的速度達(dá)到1米/秒，求它的慣性力。
解：???????????????????????????
Q×μ???? 20000×1
F_慣＝————＝——————＝1020公斤
g×T?????? 9.81×2
?
(注：紅色的字是有錯(cuò)誤的，因?yàn)椴檎也坏较鄳?yīng)的符號(hào))
?
土壤允許壓力
載荷＝土壤允許壓力×面積
[例題]在土壤上有一枕木堆，尺寸為250厘米×250厘米，土壤允許壓力為2公斤/厘米².假設(shè)枕木受均布載荷，試求該枕木堆所能承受的載荷。
解：載荷＝土壤允許壓力×面積
??? 面積＝250×250＝62500厘米²
??? 載荷＝2×62500＝125000公斤