安全問題伴隨人類的生產(chǎn)活動而產(chǎn)生，是人類生存和生產(chǎn)的基本要求和前提，機械作為人類進行生產(chǎn)活動的主要工具，在人類的發(fā)展史上自始至終都占有極其重要的地位。從人類科學(xué)技術(shù)發(fā)展史看，人類對機械安全的認(rèn)識經(jīng)歷了四個階段：

1．安全的自發(fā)認(rèn)識階段

　 在自然經(jīng)濟（農(nóng)業(yè)經(jīng)濟）時期，人類的生產(chǎn)活動主要是勞動個體使用手用工具的初級勞動，人們在考慮提高生產(chǎn)力的同時，無形中解決了安全問題。在這個階段，人類不是專門解決工具的安全問題，而是由于生產(chǎn)技術(shù)需要，不自覺地附帶解決了安全問題，因而有很大的盲目性。

2．安全的局部認(rèn)識階段

　 工業(yè)革命以后，特別是動力（例如蒸汽機）的發(fā)明和廣泛使用，大量的機器代替手用工具。但勞動者在使用機器過程中受到的危害大大增加，為了生產(chǎn)不得不考慮安全問題。這時主要針對某種機器設(shè)備的局部、個別安全問題，采取專門技術(shù)方法去解決。例如，給鍋爐裝設(shè)安全閥，為機器加一個行程限位開關(guān)等，從而形成局部解決安全問題的局部專門技術(shù)。

3．系統(tǒng)安全的認(rèn)識階段

　 進入工業(yè)化時代，特別是經(jīng)過第二次世界大戰(zhàn)，以制造業(yè)為主的工業(yè)化時代的到來，使生產(chǎn)技術(shù)向復(fù)雜化、規(guī)?；透咚倩较虬l(fā)展，分工的專業(yè)化形成了分屬不同部門的生產(chǎn)方式和相對穩(wěn)定的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，對安全問題的局部認(rèn)識已經(jīng)很難適應(yīng)要求，需要從機械整體系統(tǒng)的各個方面去考慮安全問題，形成了在某一生產(chǎn)領(lǐng)域應(yīng)用的、從屬于生產(chǎn)系統(tǒng)并為其服務(wù)的系統(tǒng)安全。例如，化工機械安全、建筑機械安全等，其特點是以解決機械事故為目的的 安全技術(shù)。

4．安全系統(tǒng)的認(rèn)識階段

　 隨著知識經(jīng)濟和信息時代的到來，計算機的應(yīng)用使生產(chǎn)力進一步解放，市場經(jīng)濟的高度發(fā)展，出現(xiàn)了在安全問題上縱橫交錯的復(fù)雜局面。機械已經(jīng)融入人們生產(chǎn)、生活的各個角落，需要解決的安全問題不僅僅限于一臺機械設(shè)備或一個生產(chǎn)領(lǐng)域，而要在更大范圍、更高層次上，在宏觀和微觀的結(jié)合上全面進行安全工程設(shè)計，提出安全要求，進行安全決策。這就要求安全工程技術(shù)人員不能就事論事，而是要從更高的認(rèn)識角度，用安全系統(tǒng)的觀念和知識結(jié)構(gòu)武裝頭腦，去解決機械系統(tǒng)的安全問題。也就是說，解決問題的對象還是機械，這里強調(diào)的是解決問題的人的認(rèn)識角度和思維方法的轉(zhuǎn)變。