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本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人預(yù)測性維護(hù)的流程、預(yù)測性維護(hù)對象的確定、預(yù)測方法、壽命預(yù)測、維護(hù)計(jì)劃和管理等。 本文件適用于工業(yè)機(jī)器人的預(yù)測性維護(hù)。