文檔作者：
雷利偉 朱斌 賈瑞卿
文檔來源：
中國礦業(yè)大學(xué)（北京） 機電與信息工程學(xué)院 |
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更新時間： 2015年08月29日 |
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廢棄礦井的重新再利用成為世界資源再利用的新主題， 而用于井下探測工作的礦井機器人必須具有一定的防爆設(shè)計。在分析了國內(nèi)外煤礦機器人防爆設(shè)計現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對用于探測廢棄礦井井下環(huán)境的輪式礦井機器人的結(jié)構(gòu)進行了介紹，重點探討機器人防爆設(shè)計，為今后礦井探測機器人的設(shè)計提供參考。   |
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