針對(duì)立井鑿井施工中的多臺(tái)鑿井絞車(chē)同步運(yùn)行中，依靠人的主觀判斷進(jìn)行操作，缺乏準(zhǔn)確性和可靠性，造成鑿井絞車(chē)群提升、懸吊中難以同步運(yùn)行、易發(fā)生載荷偏斜和斷繩事故的問(wèn)題，提出一種以PLC為控制單元，使用變頻器、增量編碼器通過(guò)閉環(huán)控制系統(tǒng)，對(duì)多臺(tái)鑿井絞車(chē)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，使其同步運(yùn)行，同時(shí)在提升載荷和鋼絲繩終端分別增加傾角傳感器、拉力傳感器，防止載荷偏斜和斷繩事故的發(fā)生，從而實(shí)現(xiàn)多臺(tái)鑿井絞車(chē)同步控制和安全保護(hù)，以提高工作效率，增加經(jīng)濟(jì)效益。