在井下使用的移動機器人涉及電機驅(qū)動、傳感器信息采集、電源供電管理等的安全防護問題。本文介紹了井下探測救援機器人各個關(guān)鍵技術(shù)的工作過程和突出功能,以及在各個關(guān)鍵設(shè)計模塊中安全防護的實現(xiàn)方法。