一．?起重機(jī)械的基本知識(shí)
起重機(jī)是一種能在一定范圍內(nèi)垂直起升和水平移動(dòng)物品的機(jī)械。
起重機(jī)的工作特點(diǎn)是：動(dòng)作間歇性和作業(yè)循環(huán)性。
（一）?起重機(jī)械的分類
1、?輕小起重設(shè)備
2、?升降機(jī)
3、?起重機(jī)
按ISO標(biāo)準(zhǔn)（四大類）
（1）橋式 <圖/橋式類.JPG>? （2）塔式 <圖/塔式起重機(jī)3.jpg> （3）自行式 <圖/汽車吊.JPG> （4）臂架式 <圖/臂架式.JPG>
??? （二）起重機(jī)的基本參數(shù)
????????? 起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)是表征起重機(jī)的作業(yè)能力，是設(shè)計(jì)、制造、使用、維護(hù)起重機(jī)的基本依據(jù)，也是所有從事起重作業(yè)人員必須掌握的基本知識(shí)。
1、?起重量
起重量包括：有效起重量、額定起重量、總起重量和最大起重量。
額定起重量：起重機(jī)允許起升的最大重量。
2、?幅度
幅度是指空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心之間的水平距離。
幅度分為最大幅度和最小幅度。
對(duì)于可變幅的起重機(jī)，要根據(jù)幅度規(guī)定其額定起重量。
3、?起重臂傾角
在起升平面內(nèi)，起重臂縱向中心線和水平線的夾角。
一般在25。 ~? 75。度之間變化。
4、?跨度與軌距（橋式）
跨度：大車軌道中心線之間的水平距離。
軌距：小車軌道中心線之間的水平距離。
5、?起升高度與下降深度
起升高度：起重機(jī)吊具最高位置到起重機(jī)水平支撐面之間的垂直距離。
下降深度：起重機(jī)吊具最低位置到起重機(jī)水平支撐面之間的垂直距離。
6、?工作速度
起升速度、變幅速度、回轉(zhuǎn)速度。
7、?起重力矩
起重量與幅度的乘積。
8、?工作級(jí)別
是由起升機(jī)構(gòu)工作類型來(lái)規(guī)定。機(jī)構(gòu)工作類型是由機(jī)構(gòu)載荷率和忙閑程度來(lái)決定。
（三）起重機(jī)基本結(jié)構(gòu)組成
1、?金屬結(jié)構(gòu)
是起重機(jī)的骨架，承受各種載荷。
2、?工作機(jī)構(gòu)
四大基本機(jī)構(gòu)：起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行。
原動(dòng)力----傳動(dòng)----機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)
3、?電氣系統(tǒng)
調(diào)速、控制、保護(hù)等。
二．?物體質(zhì)量的計(jì)算方法
（一）?物體質(zhì)量的計(jì)算
1．?密度
??? 所謂密度是指由一種物質(zhì)組成的物體的單位體積內(nèi)所具有的質(zhì)量。
2.?面積的計(jì)算
物體體積的大小與它本身截面積的大小成正比。
3.?物體體積的計(jì)算
標(biāo)準(zhǔn)幾何形狀和由若干規(guī)則幾何體組成的復(fù)雜形體兩種。
4.?物體質(zhì)量的計(jì)算
物體的質(zhì)量=物體的密度×物體的體積
??表達(dá)式為：?? M=ρ* V
（二）?物體質(zhì)量的估算
1.?鋼板質(zhì)量的估算
????????????????? 厚=1mm
基本概念：鋼板 {????????????? }? =7.8㎏
?????????????????? 每 m2

步驟：
A. 先估算出鋼板的面積
B.?? 估算出鋼板的面積×7.8㎏=該鋼板每毫米厚質(zhì)量
C.該鋼板每毫米厚的質(zhì)量×該鋼板的厚度=該鋼板質(zhì)量
2.鋼管質(zhì)量的估算
方法：
A.?先求每米長(zhǎng)的鋼管質(zhì)量
公式為：m1=2.46×壁厚×（外徑-壁厚）
注：鋼管壁厚及外徑單位：厘米（cm）
B.?再求鋼管全長(zhǎng)的質(zhì)量
3.圓鋼的估算
?步驟：
A.?每米長(zhǎng)圓鋼質(zhì)量的估算公式
公式為：M1=0.6123d2
?d----圓鋼直徑，單位為厘米（cm）
???? B.用每米長(zhǎng)圓鋼質(zhì)量×圓鋼長(zhǎng)度=圓鋼的總質(zhì)量
4.等邊角鋼質(zhì)量的估算
步驟：
A.?每米長(zhǎng)等邊角鋼質(zhì)量的估算公式為
m1=1.5×角鋼邊長(zhǎng)×角鋼厚度
角鋼邊長(zhǎng)及壁厚的單位均為：厘米（cm）
?????? B.每米長(zhǎng)角鋼質(zhì)量×角鋼長(zhǎng)度=角鋼總質(zhì)量
三．?力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)
（一）?力的性質(zhì)
1.?力的概念
2.物體重力
? 1公斤力㎏=9.8牛（N）≈10牛（N）
3.力的三要素：?
?? 力的大小方向和作用點(diǎn)稱為力的三要素。
4.作用力的反作用定律
? 物體間的作用是相互的。這一對(duì)力叫做力和反作用力。我們把其中的一個(gè)力叫做作用力，另一個(gè)就叫做反作用力。它們大小相等，方向相反，分別作用在兩個(gè)物體上。
5.?支撐反力和受力圖
6.?力的合成分解
（1）?兩個(gè)共點(diǎn)力的合成
（2）?力的分解

（二）?兩力平衡條件，三力平衡匯交定理
（1）?兩力平衡條件
兩個(gè)力的平衡條件是兩個(gè)力的合力等于零。
（2）?共點(diǎn)力的平衡條件
在共點(diǎn)力的作用下，物體的平衡條件是合力等于零。
?? (三) 力矩與重心
??????? 1．力矩
??????? 2．力矩的平衡
??????? 3.合力矩定理與重心計(jì)算
????????? （1）合力矩定理
????????? （2）重心計(jì)算
?????????????? 矩形薄板的重心在它對(duì)角線的交點(diǎn)上
?????????????? 三角板的重心在它的三條中線的交點(diǎn)上

四．?起重吊點(diǎn)的選擇及物體綁扎
（一）?物體吊點(diǎn)選擇的原則
1.?物體的穩(wěn)定
?應(yīng)用：物體在吊運(yùn)中物體放置時(shí)，都要有可靠的穩(wěn)定性，應(yīng)使吊點(diǎn)與被吊物體重心在同一鉛垂線上。
長(zhǎng)方體四種位置：平衡狀態(tài)，稍有傾斜，失穩(wěn)狀態(tài)，平放。
2.?物體的吊點(diǎn)選擇
（1）?試吊法選擇吊點(diǎn)
???? 采用低位試吊的方法來(lái)逐漸找到重心，確定吊點(diǎn)綁扎位置。
（2）?有起吊耳環(huán)的物體
在吊裝前應(yīng)檢查耳環(huán)是否完好。必要時(shí)可加以保護(hù)性輔助吊索。
（3）?長(zhǎng)形狀物體吊點(diǎn)選擇
? 對(duì)于長(zhǎng)形物體，若采用豎吊，則吊點(diǎn)應(yīng)放在重心之上。
采用一個(gè)吊點(diǎn)時(shí)，吊點(diǎn)位置應(yīng)在距離起吊端0.3L
采用兩個(gè)吊點(diǎn)時(shí)，吊點(diǎn)據(jù)物體兩端的距離0.2L
采用一個(gè)吊點(diǎn)時(shí)，其中兩端的吊點(diǎn)距兩端距離0.13L而中間吊點(diǎn)的位置應(yīng)在物體中心。
（4）?方形物體吊點(diǎn)的選擇
????? 一般采用四個(gè)吊點(diǎn)，其位置應(yīng)選擇在四邊對(duì)稱的位置上。
（5）?機(jī)械設(shè)備安裝平衡輔助吊點(diǎn)
（6）?物體翻轉(zhuǎn)吊運(yùn)的選擇
兜翻： 將吊點(diǎn)選擇在物體重心之下
?????? 或?qū)⒌觞c(diǎn)選擇在物體重心一側(cè)
?????? 護(hù)繩長(zhǎng)度應(yīng)略長(zhǎng)于物體不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的長(zhǎng)度
?????? 使吊鉤順?lè)狗较蛞苿?dòng)
對(duì)大直徑薄壁型物體和大型桁架構(gòu)件吊裝，為防止損壞，必要時(shí)應(yīng)采用臨時(shí)加固輔助吊具法。
（二）?吊裝物體的綁扎方法
1.?常用繩索打結(jié)方法
2.?柱形物體的綁扎方法
（1）?平行吊裝綁扎方法
兩種：一種是用一個(gè)吊點(diǎn)僅用于短小，重量輕的物品。常采用單支吊索穿套結(jié)索法，根據(jù)吊物的整體和松散性，選用單圈或雙圈穿套結(jié)索法。
另一種是用雙支穿套結(jié)索法和吊籃式結(jié)索法。
（2）?垂直斜形吊裝綁扎法
?? 綁扎位置在物體端部，綁扎時(shí)應(yīng)根據(jù)物體質(zhì)量選擇吊索和卸扣，并采用雙圈或雙圈以上穿套結(jié)索法，防止起吊后滑脫。
（3）?長(zhǎng)方形物體的綁扎方法
?? 通常采用平行吊裝兩點(diǎn)綁扎法。
? 若物體重心居中，可不用綁扎，采用兜掛法。
（4）?綁扎的安全要求??????????????????????????
- 用于綁扎的鋼絲繩吊索不得用插接，打結(jié)，或繩卡固定連接方法縮短或加長(zhǎng)。綁扎時(shí)銳角處應(yīng)加以防護(hù)襯墊，以防止鋼絲繩損壞。
-? 采用穿套結(jié)索法，應(yīng)選用足夠長(zhǎng)的吊索，以確保擋套處角度不超過(guò)120°且在擋套處不得向下施加損壞吊索壓緊力。
-? 吊索繞過(guò)吊重的曲率半徑應(yīng)不小于該繩徑2倍。
-? 綁扎吊運(yùn)大型或薄壁物件時(shí)，應(yīng)采取加固措施
-? 注意風(fēng)載荷對(duì)物體引起的受力變化。